一种集成雷达、视觉、北斗的桥梁碰撞监测方法和系统

本发明涉及桥梁安全监测技术领域，公开了一种集成雷达、视觉、北斗的桥梁碰撞监测方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1.通过雷达模块采集目标的距离、速度和角度数据，通过视觉模块获取实时视频数据提取目标类别和位置信息，通过北斗模块获取目标的高精度三维定位数据，并基于北斗时间戳实现多模态数据的时间同步。通过融合雷达、视觉和北斗三模态数据，利用信息熵动态权重分配和随机最优传输对齐技术，实现了厘米级精度的桥梁碰撞监测。系统具备高实时性和强环境适应性，能够动态调整模态权重，适应复杂环境；同时覆盖多种目标类型，提升风险评估的可靠性，为桥梁安全提供全面、高效的技术支持。