隧道空间内的车辆定位方法及相关装置

本申请涉及车辆定位技术领域，提供一种隧道空间内的车辆定位方法及相关装置，所述方法包括：获取隧道目标点云数据集；将所述隧道目标点云数据集输入PointRCNN网络进行处理，得到初步隧道目标空间三维定位信息；根据所述隧道目标点云数据集和所述初步隧道目标空间三维定位信息，采用SLAM算法确定精确隧道目标空间三维定位信息，能够在车辆进入隧道后根据PointRCNN网络对实时获取的隧道目标点云数据集进行处理，并结合SLAM算法确定精确隧道目标空间三维定位信息，实时获得车辆周围目标的定位信息，以此给车辆驾驶员提供实时的定位信息，使得驾驶员能够根据定位信息作出及时的操作，提升车辆在隧道中行驶的安全性。