一种急诊外科手术用皮肤牵拉装置

本发明涉及皮肤牵拉装置技术领域，且公开了一种急诊外科手术用皮肤牵拉装置，包括自由臂，自由臂上安装有一视觉采集探头，自由臂上安装有两个牵拉机构，牵拉机构包括可旋转的摆架，摆架上安装有可移动的移动臂，移动臂上设有多个呈圆周阵列分布的功能面，每个功能面上均安装有一组规则分布的定位管，每个定位管上均螺纹安装有一锁定旋钮，还包括多个牵拉架和多个负压管，每个牵拉架和每个负压管均通过快速连接机构与定位管连接，牵拉架上转动安装有一通过第一电机驱动的卷线辊，卷线辊上卷绕有牵引线。本发明通过集成高精度拉力传感器与缓冲囊导电流体监测系统，创新性地构建了动态保护体系，拉力传感器实时采集牵拉力数据。