锡膏搅拌设备的速度动态调节和控制方法、装置及设备

本申请涉及设备控制技术领域，公开了一种锡膏搅拌设备的速度动态调节和控制方法、装置及设备，该方法包括：对锡膏搅拌系统中的微处理器控制单元进行初始化操作，得到系统初始化参数矩阵；对锡膏温度及粘度进行实时采集与滤波处理，得到锡膏状态向量及锡膏粘度‑温度特性曲线；对锡膏搅拌系统进行状态空间建模及Kalman滤波计算，得到系统状态估计结果；对系统状态估计结果进行线性矩阵不等式约束构建及目标函数优化求解，得到第一控制增益矩阵；基于第一控制增益矩阵对搅拌模式进行选择及前馈‑反馈复合控制计算，输出搅拌电机控制输入信号，进而实现了搅拌速度的高精度控制，提高了锡膏搅拌系统在复杂工业环境中的可靠性和鲁棒性。