道岔轨枕编号的确定方法及装置

本发明公开了一种道岔轨枕编号的确定方法及装置，其中该方法包括：获取道岔三维点云数据，基于钢轨结构先验信息，将道岔三维点云数据进行区域划分；将不同区域的道岔三维点云数据输入到建立的三维点云分割模型中，输出携带语义标签的点云数据；以分层特征网络结构作为第一层模型，点特征传播网络结构作为第二层模型构建三维点云分割模型；将不同区域的道岔三维点云数据输入到分层特征网络结构，输出对应区域的点云特征；将点云特征输入到点特征传播网络结构中，输出携带语义标签的点云数据；根据携带语义标签的点云数据，确定轨枕的编号。本发明可以提高道岔轨枕定位的精度，实现缺陷位置的高精度关联定位，保证铁路运行的安全性。