多机器人的调度方法、机器人及程序产品

本申请公开了一种多机器人的调度方法、机器人及计算机程序产品。该调度方法应用于主机器人，主机器人从目标业务场景下混合作业的不同业务线机型的机器人中确定。主机器人构建目标业务场景对应的目标区域的基础地图，将基础地图同步至至少一台从机器人，以并合并各配置数据(包括主机器人及从机器人在对应业务线先作业所需的业务配置数据)得到全量地图；而后主机器人基于全量地图生成调度资源包，并将调度资源包同步至各从机器人，以使得目标区域内的各机器人可实现无碰撞协同作业。该调度方法简化了混合业务线机器人的调度配置，进而有效缩短多机器人的部署周期。