一种CAV车辆换道行为规范监管方法、介质及设备

本发明提供了一种CAV车辆换道行为规范监管方法，包括：数据实时采集，上传车联网信息平台，对车辆的信息进行处理；确定正常事件与违规事件的分界区间和冲突指标，计算车辆的最大换道时间和最小跟车距离；将车辆实时的换道时间、跟车距离分别与对应场景下的最大换道时间、最小跟车距离进行比较，对车辆行为的违规程度进行判定；在车辆完成换道后，依据违规行为和对周围车辆造成的影响，对判定结果进行不同程度的预警响应。本发明保证了CAV车辆换道行为的规范性和合法性，为交通管理部门提供数据支持，帮助优化交通规则和道路设计。本发明还提供了一种计算机可读存储介质及设备。