机器人减震装置、行走组件和机器人

本发明提出一种机器人减震装置、行走组件和机器人。本发明的机器人减震装置，包括：固定座；减震装置，减震装置包括减震杆和减震弹性件，减震杆的至少部分可相对固定座移动，减震杆的至少部分用于与轮体组件相连且可带动轮体组件移动，减震弹性件与减震杆相连，减震弹性件可利用弹力带动减震杆的至少部分以及其上的轮体组件沿远离固定座的方向移动；限位部，限位部与减震杆相连并具有约束状态和解除状态，在约束状态，限位部对减震杆限位以阻止减震杆相对固定座移动，在解除状态，限位部解除对减震杆的限位以使得减震杆的至少部分可相对固定座移动。根据本发明的机器人减震装置可对轮体组件动态调整，且对机器人的操作精度影响小。