一种六轴工业机器人路径规划系统

本发明公开了一种六轴工业机器人路径规划系统，包括伸缩臂缸体和矩形导轨，所述伸缩臂缸体装配于矩形导轨的顶部，所述伸缩臂缸体上方装配有滑动于矩形导轨顶部的滑台，所述矩形导轨的顶部与滑台的底部接触位置设有止动组件，所述伸缩臂缸体的内部活动装配有活塞，所述活塞的一端设有延伸至伸缩臂缸体端部外且驱动所述滑台移动的活塞杆。本发明通过设置止动组件对滑台移动时进行防磨损保护，令该装置的使用寿命较长，以及对滑台移动至指定位置后进行锁定，使其关节速度可控，且确保了其行动轨迹的稳定。本发明通过降低机器人响应时间短，动作迅速，精确度高，提高效率，降低人工成本，减少浪费。