用于多场景的四臂移动机器人、机器人系统以及控制方法

本发明提供一种用于多场景的四臂移动机器人、机器人系统以及控制方法，该机器人包括工作底盘，工作底盘的底部设有移动机构，工作底盘的顶部设有机身，机身上设有视觉模块以采集工作台的视觉信息；机身包括纵向安装于工作底盘上的承重轴，承重轴上安装有上机械臂组和下机械臂组，且上机械臂组和下机械臂组中的至少一个能够绕承重轴转动；上机械臂组包括上臂支架，下机械臂组包括下臂支架，上臂支架和下臂支架的两端分别安装有机械臂；控制装置用于根据工作台的视觉信息识别作业场景，并根据作业场景控制各机械臂切换到对应的工作模式，所述工作模式包括单独作业模式、两两协同作业模式或四臂协同作业模式。本发明的四臂移动机器人能够自适应不同场景作业。