固定机场无人机航线规划方法及系统

本发明公开一种固定机场无人机航线规划方法及系统，通过智能化的航线规划和三维点云数据驱动的起始航线设计，极大地减少了人工采集与校验的工作量。在安全性方面，基于精确的三维点云数据和科学的算法，无人机能够精准避开变电站内的障碍物和危险区域，如在规划通道航线时，严格依据塔头上方安全点坐标设定飞行路径，有效防止与杆塔及附属设备碰撞；在巡检效率上，常规巡检的有序线路规划和特殊巡检的直飞目标策略相结合，使无人机能够快速、全面地覆盖巡检区域，避免了无效路径飞行和关键部位遗漏，相比传统技术在安全性和效率上均实现了质的飞跃，有力保障了电力巡检工作的高效、稳定开展。