一种刹车控制装置及其刹车控制方法

本申请公开了一种刹车控制装置及其刹车控制方法，涉及车辆技术领域，刹车控制装置包括毫米波雷达传感器模块，用于实时检测叉车周围障碍物的距离信息，得到叉车的若干个指定传感方向的距离传感数据；主控单元，基于距离传感数据判断障碍物与叉车的距离是否小于预设的安全距离阈值，若距离传感数据小于预设的安全距离阈值，则刹车条件则触发刹车指令；刹车执行机构，包括驱动组件和收卷钢丝绳的传动组件，钢丝绳与叉车刹车拉线连接，驱动组件与传动组件连接，驱动组件基于接收到的刹车指令，通过驱动传动组件卷动收缩钢丝绳，拉动叉车刹车拉线实现主动刹车制动；本申请有效解决叉车倒车或视线受阻时的盲区安全隐患，提高叉车行驶过程中的安全性。