一种基于无人船和图像增强的桥梁水下病害检测方法

一种基于无人船和图像增强的桥梁水下病害检测方法，实现对桥梁水下结构病害的准确识别。具体实施流程如下：A.使用无人船等设备采集桥梁水下结构图像；B.采用水下图像增强算法提升桥梁水下结构图像的质量；C.对陆地环境中的结构病害数据集图像进行增强以模拟水下环境；D.训练并使用病害检测模型定位桥梁结构病害。本发明公开的方法通过图像增强算法，提升了无人船设备拍摄到的桥梁水下结构图像的亮度和清晰度。采用多种数据集增强方法，解决桥梁水下病害数据集不足的困难。利用注意力机制改进YOLOv11目标检测模型，准确识别桥梁结构水下隐蔽病害。本发明能为桥梁水下病害检测提供更好的方法支持，是桥梁水下结构隐蔽病害识别和桥梁水下结构服役状态评估的基础。