一种机器人伺服舵轮及使用方法

本发明涉及伺服舵轮领域，具体为一种机器人伺服舵轮及使用方法，包括保护壳，所述保护壳的外壁上固定连接有驱动电机，且驱动电机的主轴端开设有插接仓，所述保护壳的内壁中插接有驱动轮，所述驱动轮的轴端与保护壳的内壁插接设置，且驱动轮的轴端与驱动电机的主轴之间花键连接，所述保护壳的内部设置有安装机构。该种种机器人伺服舵轮，通过限位杆和两组圆台块的设置，方便工作人员进行快速安装和拆卸，且通过切换盘的设置，能够根据所需控制切换盘上下移动，选择所需的拆卸功能，方便工作人员根据所需进行拆卸更换，并且通过卡接板和卡接槽的设置，以及推送杆和切换盘的配合设置，工作人员能够快速实现对保护壳的拆卸。