一种移动机器人用舵轮悬挂机构

本发明公开了一种移动机器人用舵轮悬挂机构，属于悬挂领域，包括主舵轮与两个侧舵轮，两个所述侧舵轮分别位于所述主舵轮左右侧，且与所述主舵轮滑动连接，所述主舵轮包括有主架，所述主架左右侧均固定有横架，所述主架下表面开设有内槽，所述内槽内部设有轮架，所述轮架内部转动连接有主轮，所述内槽内部上表面固定有齿筒，所述齿筒内部穿设有中筒，所述中筒底部与所述轮架顶部固定连接，本发明可多场景运行；在狭窄但平坦的室内环境中，主舵轮与侧舵轮间距较小，且减震结构受限呈刚性悬挂状态；可防止减震结构过度压缩；在宽阔却不够平顺的室外环境，通过伸缩杆控制两侧侧舵轮间距变大，提升移动稳定性。