摘要
本申请提供一种定位信息处理方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括获取多个时间点的定位信息,基于多个时间点的观测坐标确定时间窗口,滑动时间窗口对观测坐标进行拟合得到预测轨迹,根据观测坐标与预测轨迹得到多个时间点的轨迹偏差,计算时间窗口内的海拔均值,并根据海拔均值得到多个时间点的海拔偏差,若存在时间点的轨迹偏差大于预设轨迹偏差阈值,且海拔偏差大于预设海拔偏差阈值,则将时间点确定为异常点,以对定位信息进行校正处理,通过该方法解决相关技术中无法识别伪固定解的技术问题。
技术关键词
定位信息处理方法
定位信息处理装置
坐标
轨迹
偏差
异常点
电子设备
估计算法
预测误差
滑动时间窗口
矩阵
校正模块
场景
计算机
处理器
输入模块
存储装置
可读存储介质
滤波
系统为您推荐了相关专利信息
非线性模型预测控制
路径跟踪方法
路径跟踪系统
机器人底盘
路径跟踪控制