一种地下停车场的停车位导航方法及系统

本发明提供了一种地下停车场的停车位导航方法及系统，通过多个用户采集地下停车场内的磁场信号、蜂窝基站RSSI信号与各用户行走时的运动传感器数据，形成多信源数据并利用滑动窗口和趋势分析算法识别出所有潜在锚点的位置，得到虚拟锚点以构建无向图；利用多信源数据进行路径重建，得到各用户的行走路径和无向图构建虚拟地图以确定目标车辆的停车位置和目标用户的当前位置；根据停车位置和目标用户的当前位置，利用虚拟地图中的锚点连接关系，规划出目标用户的当前位置到停车位置的最优路径并生成导航指引；通过融合多种信号源减少对固定基础设施的依赖的同时提升了定位精度与可靠性便于用户在信号阻塞的地下停车场中准确地导航到停车点。