一种距骨手术机器人、器械及骨道规划控制方法

本发明属于距骨手术设备领域，公开了一种距骨手术机器人、器械及骨道规划控制方法，所述机器人包括：钻孔机械臂；钻孔控制器，与钻孔机械臂通信连接；钻孔定位单元，用于夹持在患者的距骨手术部位上并为钻孔机械臂提供钻孔角度；数据采集单元，与钻孔控制器通信连接，用于采集距骨手术过程中的钻孔反馈信号，并将钻孔反馈信号上传至钻孔控制器；所述钻孔控制器用于：根据钻孔反馈信号，生成钻孔控制指令，将钻孔控制指令发送给钻孔机械臂，所述钻孔机械臂在响应钻孔控制指令时动态调整钻孔的进给速度和/或旋转速度。本发明可以最大程度确保整个手术过程的安全可靠，提高了钻孔的精度。