路径确定方法、装置、非易失性存储介质即电子设备

本申请公开了一种路径确定方法、装置、非易失性存储介质即电子设备。其中，该方法包括：确定路径区域的起点子区域、终点子区域以及障碍子区域；确定起点子区域的相邻子区域对应的路径评估值，并依据路径评估值从相邻子区域中确定添加到路径区域的路径子区域，其中，路径评估值为第一评估值和第二评估值相加得到的，相邻子区域到终点子区域的距离对应第一评估值，路径子区域的类型对应第二评估值；在每次确定路径子区域后，再次依据每次确定的路径子区域的相邻子区域的路径评估值，从相邻子区域中选取新的路径子区域添加到路径区域中，直到到达终点子区域。本申请解决了由于当前算法会使路径存在冗余拐点造成的路径复杂化的技术问题。