一种基于势概率假设密度滤波器的群内目标数量估计方法

本发明提供了一种基于势概率假设密度滤波器的群内目标数量估计方法，利用势概率假设密度滤波器能在复杂环境下对未知目标进行跟踪的特点，通过幅度信息构建不可分辨量测所对应的未知目标数的多重假设，将其引入势概率假设密度更新步以提高群内目标数量估计的准确性，并通过椭圆门控技术进一步区分真实目标和杂波，减小计算量。本发明在传感器分辨率有限时，可以实现密集群目标的群内目标数量的准确估计，群目标数量估计精度明显改善；所提方法能够适用于密集杂波环境；在获取群内目标数量准确估计的同时，还可以有效估计群目标运动状态。