一种改进混合非线性优化的无人机基站定位方法

本发明公开了一种改进混合非线性优化的无人机基站定位方法，该方法包括：步骤一，建立无人机基站定位的通讯网络模型；步骤二，对通讯网络模型设置目标相关性约束，包括移动性约束、功耗约束和路径损耗约束；步骤三，采用改进的Java方法对通讯网络模型进行求解，得到无人机基站的初步位置；步骤四，采用改进的随机爬山方法对初步位置进行优化，得到最终的无人机基站位置。本发明显著提升了无人机基站定位的准确性和效率。