一种货物装卸搬运车及其工作方法

本发明提供了一种货物装卸搬运车及其工作方法，包括章鱼机械臂、麦克纳姆轮、支撑机械臂、液压式升降机、拉伸式传送带以及电控箱。装置底部配备麦克纳姆轮与支撑机械臂，车体底部等距分布六个麦克纳姆轮，能够实现全向移动，支撑机械臂则赋予其强大的承载能力，使其能够轻松应对重型货物，装置前部安装有液压式升降机，能够灵活调整装置的整体高度，以满足不同作业高度的需求，拉伸式传送带位于装置的上边，用于对作业过程中的货物进行高效的传送，章鱼机械臂设置于装置的后端，具备高自由度的运动能力，可灵活完成各种抓取、操作任务，电控箱设置于液压式升降机的中部，包含微控制器、蓄电池以及无线通信模块，负责对装置的所有子系统进行总体控制；本发明结构设计合理，功能具备完善，操作简单，能够高效完成对货物的抓取及传输。