摘要
本实用新型提供了一种基于穿梭移动载物平台的装卸车系统,包括:第一机器人、移动载物平台以及第二机器人;移动载物平台,用于在所述第一机器人和所述第二机器人之间穿梭移动,以将物料在所述第一机器人的作业范围和所述第二机器人的作业范围之间转送;第一机器人,用于将物料托盘上待卸载的物料放置在所述移动载物平台上或将所述移动载物平台上的物料装载至所述物料托盘上;第二机器人,用于将所述移动载物平台输送过来的物料进行装车作业或将车厢内的物料依次放置到所述移动载物平台上进行卸车作业。本实用新型提高了对集装箱进行装车卸车的效率,节省了装车卸车作业中的占用空间。
技术关键词
移动载物平台
装卸车系统
机器人
物料托盘
相机支撑杆
吸盘支架
移动基座
托底机构
卸车作业
夹具主体
旋转座
机械臂
装车作业
驱动传送机构
物料架
激光雷达
车厢
运动
视觉
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抓取方法
视觉伺服控制
旋转框
机器人末端执行器
图像特征提取
节能机器人
运输机器人
升降模块
支撑模块
液压杆
码垛自动化设备
输送线
吸盘机构
导向机构
机器人