一种主轴轴承冷压装配工业机器人

本发明公开了一种主轴轴承冷压装配工业机器人，涉及轴承压装工业机器人技术领域，包括底盘和定位组件，所述底盘上方设置有定位组件，所述定位组件包括转槽、滑槽、双联齿轮盘、驱动轮、驱动电机、丝杆、传动轮、支杆、第一夹板、升降杆、限位杆、第二夹板和限位孔，所述底盘中部开设有转槽，且转槽四周对称开设有滑槽，所述转槽内转动连接有双联齿轮盘，且双联齿轮盘一侧设置有驱动轮。本发明在使用时，可以对主轴及轴承进行同步定位，保证其中轴线的重合，避免在压装时因为位置偏差导致压装失败或主轴、轴承受损，且在压装前，可以对主轴及轴承同步进行清洁及润滑，保证压装过程的顺利，并避免因表面存在杂质导致主轴、轴承在压装时发生划伤。