基于激光线扫描的小尺度工件三维重建方法及应用

本发明公开了一种基于激光线扫描的小尺度工件三维重建方法及应用。所述三维重建方法包括：分析关键表面，进行扫描路径和扫描角度的规划；进行多视角扫描，获得多视角点云数据；预处理获得预处理点云数据；进行点云配准和拼接，获得配准拼接数据；生成重建的高精度三角网格表面作为三维重建模型。本发明通过多视角扫描路径规划的技术方案，使点云数据的采集更加精准可靠，无需因工况变化而频繁调整参数；同时，采用多视角点云配准拼接的机制，U‑net架构的点云特征提取架构，对工件点云的表面几何特征保留更加细节，同时通过符号距离函数隐式表示曲面，对复杂型面工件的数模对比具有显著优势，能够高效、精确地进行三维形状匹配与误差评估。