一种针对无人机的快速目标标定方法及系统

本发明提供了一种针对无人机的快速目标标定方法及系统，涉及图像处理技术领域；本发明包括视觉相机、标定样机、声纹采集器、样机控制台、软件监控台和标定控制台，并配合验证声纹测距和样机控制台在前后距离上的控制量是否匹配，再通过样机控制台控制无人机平面横飞，并判断空间角度数据是否测准，最后，基于准确的相对距离数据和空间角度数据计算对应的样机位置信息、样机速度信息，进而为距离参数、角度参数、位置参数和速度参数提供调整依据；本发明巧妙地利用了声纹测距在线性距离上的优势和图像对比在平面角度测量的长处，再配合环环相扣的数据验证逻辑线，实现了仅依靠简单的设备就能实现标准化、快速且自动化的目标标定任务。