摘要
本发明属于船舶智能靠泊技术领域,提出了一种基于电子海图和AIS的船舶辅助靠离泊方法及系统,所述的辅助靠离泊方法及系统采用的硬件包括原船载AIS信号机,新增的安装在本船上的信号分配器、串口服务器、交换机、AI服务器和客户端工作站,包括的步骤依次为电子海图岸线数据提取及结构化存储、本船AIS数据采集与解析、本船轮廓点经纬度坐标计算、靠离泊距离计算、靠离泊速度计算、船岸夹角计算及辅助决策。本发明将靠离泊过程中的距离、速度和角度的量化数据直接显示在地图上,清晰直观,为靠离泊操作提供直接参考,方便船长操作决策。
技术关键词
电子海图
海图数据库
轮廓
GPS经纬度坐标
信号分配器
船舶
AI服务器
船首
串口服务器
计算方法
人工智能算法
模块
余弦定理
速度
客户端工作站
靠泊技术
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