语义地图构建及其导航方法、装置、电子设备、存储介质

本公开实施例提供了一种语义地图构建及其导航方法、装置、电子设备、存储介质，所述语义地图构建方法包括：利用场端相机和移动端相机采集目标场域的不同视角图像，得到目标场域的多个采集图像，识别各采集图像中的物体，得到各物体对应于各采集图像的各三维点云图与各描述信息；根据各物体对应于各采集图像的三维点云图和描述信息、场端相机和移动端相机之间的相对位置关系，融合各物体对应于各采集图像的三维点云图与描述信息，生成包含各物体的位置标签及识别标签的语义地图。本公开通过融合多场端视角图像信息，不仅使得语义地图的描述内容更为丰富、准确性更高，并能支持开放性词汇的检索导航任务，可提高导航服务的智能化水平及导航精准度。