一种无人机影像检索方法、装置、终端及存储介质

本发明所提供的一种无人机影像检索方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：生成训练样本；对待训练的影像检索模型进行迭代训练，得到经训练的影像检索模型；获取待检索无人机影像集合，将待检索无人机影像集合中的每个无人机影像依次输入经训练的影像检索模型，得到待检索无人机影像集合中每个无人机影像对应的全局特征描述子向量；基于全部全局特征描述子向量构建索引结构，并依次将每个全局特征描述子向量输入索引结构进行查找，得到待检索无人机影像集合中每个无人机影像的配对结果。本发明利用经训练的影像检索模型输出全局特征描述子向量以构建索引结构，并利用索引结构进行检索，可有效提高无人机影像匹配对检索的精度。