集成式角速度传感器及其信号融合方法

本发明提供一种集成式角速度传感器及其信号融合方法，涉及仪器仪表技术领域，信号融合方法包括：利用角速度传感器和陀螺仪采集角速度未知的信号，以获取第一输出电压和第二输出电压；将第一输出电压和第二输出电压输入处理器，分别输出第一角速度信号和第二角速度信号，并叠加得到叠加角速度信号；将叠加角速度信号输入至多个候选带通滤波器中，分别得到与多个候选带通滤波器相对应的增益；利用比较器将多个增益彼此间进行比较，将最大的增益对应的候选带通滤波器确定为目标带通滤波器；利用目标带通滤波器处理叠加角速度信号，并基于滤波后的叠加角速度信号所在的频段，选择与叠加角速度信号所在的频段匹配的融合算法进行融合，得到融合信号。