一种软硬结合板、直线模组和手术机器人

本申请公开了一种软硬结合板、直线模组和手术机器人，涉及医疗器械技术领域，应用于手术机器人的直线模组，包括带状的柔性电路板，以及与柔性电路板的一端连接的硬电路板，柔性电路板的另一端连接直线模组的器械驱动板，柔性电路板的两端之间具有180度弯折部分，硬电路板与直线模组之外的器械驱动盒连接，柔性电路板上布置有电气线路，用于实现器械驱动板、硬电路板和器械驱动盒之间的电气连接，硬电路板与直线模组的丝杆连接，丝杆由直线模组的直线电机驱动，带动硬电路板和器械驱动盒沿丝杆方向直线运动，硬电路板直线运动过程中，柔性电路板的弯折部分的位置发生变化。采用该软硬结合板，能够实现在直线模组内更紧凑和更紧密的布置电气线路。