一种智能柔性上料站快速补料结构

本发明提供一种智能柔性上料站快速补料结构，属于自动上料技术领域；包括储料组件、柔性震动盘、视觉单元组件、机器人抓取单元和送料组件，所述储料组件用于定量往柔性震动盘里面补料，所述柔性震动盘用于将物料震散并使物料保持在视觉单元组件能识别的范围之内，所述机器人抓取单元用于将识别的物料输送给送料组件。本发明通过工业相机拍摄震动盘主体内的物料后，图像处理器可识别物料的方向和位置，然后运动控制器控制机器人抓取单元将物料抓取，并通过夹爪将震动盘主体内的物料抓取到右侧的第一定位槽内，然后送料组件使产品向右移动一个定位槽的距离，如此往复可以快速将产品进行上料，从而提高上料的效率，更好的进行批量化生产。