基于BIM的楼面混凝土无人机喷涂养护作业系统及方法

本发明公开了一种基于BIM的楼面混凝土无人机喷涂养护作业系统及方法，作业系统包括：无人机，装设有喷雾装置；BIM数据输入层，用于从BIM模型中提取楼面的三维数据；数据处理层，用于对提取的三维数据进行处理以形成无人机可以识别的数据；安全飞行区生成层，用于生成供无人机飞行的绿色安全飞行区；路径规划层，用于在绿色安全飞行区内生成供无人机飞行的最优喷涂路径；无人机控制层，安装在无人机上且用于实时采集无人机的飞行情况并基于飞行情况动态调整无人机的飞行参数，以使无人机在绿色安全飞行区内沿最优喷涂路径对楼面混凝土进行喷涂养护，本发明基于BIM技术并通过无人机搭载喷雾装置，替代人工作业，实现了全自动化喷涂，提高了养护效率。