用于矿用防爆高低压电气设备的自动操作机器人及操作方法

本发明公开了一种用于矿用防爆高低压电气设备的自动操作机器人及操作方法，该机器人包括行走机构、关节机构、执行机构和控制系统。执行机构包括二维移动平台、测距模块和执行终端。执行终端位于二维移动平台上。执行终端包括目标检测与定位模块和至少一种执行工具。本申请首先令机器人移动至作业距离范围内，然后再进行平面定位，调平后再利用目标检测与定位模块对操作开关进行识别和定位，选择待操作的操作开关，确定对应的执行工具，再通过调节二维移动平台，使对应的执行工具位于待操作的操作开关正前方。从而有效消除了操作误差，实现对高低压电气设备的自动化精准操作，丰富了巡检机器人的功能。