计量用电压互感器挂轨巡检机器人

本发明公开了计量用电压互感器挂轨巡检机器人，包括吊轨、动力机构、机器人本体和机械臂机构；所述机械臂机构中依次设有旋转电机、旋转座、第一机械臂、第一伺服电机、第二机械臂、第二伺服电机、第三机械臂、第三伺服电机、检测器和第四伺服电机；所述第一机械臂的内部开设有限位槽和贯穿槽，所述限位槽的内部活动安装有限位板，所述限位板的一侧固定设有连接杆，所述连接杆上活动连接有第一曲柄杆，所述第一曲柄杆的另一端与第三机械臂的一侧活动连接，所述旋转座的底部一侧固定设有定位板，所述定位板的一侧活动连接有第二曲柄杆，所述第二曲柄杆的另一端与所述第二机械臂的端部一侧活动连接，本发明便于保持机械臂机构的伸缩稳定。