车辆质量估计方法、装置、电子设备、存储介质及产品

本发明涉及一种车辆质量估计方法、装置、电子设备、存储介质及产品，其中，方法包括：获取当前车辆的多个运行参数；判定当前车辆满足预设的车辆质量估计条件时，执行车辆质量估计操作，通过预先构建的车辆纵向动力学模型对车辆纵向力进行计算，通过预设的差分算法对车辆纵向加速度进行计算，得到车辆纵向力结果和车辆纵向加速度结果；通过预先建立的二维卡尔曼滤波器，对车辆质量和纵向力偏移量进行迭代计算，得到车辆质量状态预测结果和纵向力偏移量状态预测结果，最终得到车辆质量估计结果。由此，解决了相关技术中车辆质量估计精度和效率较低，鲁棒性较差等问题，提升了车辆质量估计精度和效率，提高了车辆质量估计的鲁棒性。