一种增材制造过程中缺陷实时检测与原位修复方法及装置

本发明涉及增材制造技术领域，具体公开了一种增材制造过程中缺陷实时检测与原位修复方法及装置，包括：在增材制造设备上集成多模态传感系统，多模态传感系统包括高分辨率CCD相机、激光扫描仪和红外热像仪，并同步数据采集；采用分层扫描策略，在每一层加工前后分别采集二维表面图像、三维点云数据及热场分布信息，数据同步精度小于0.1ms；本发明通过集成多模态传感系统和先进的算法，成功实现了缺陷的实时检测与精确修复；采用高分辨率CCD相机、激光扫描仪和红外热像仪等传感器，结合跨尺度RANSAC算法和深度特征融合网络，精确检测表面和内部缺陷，并通过实时调整激光重熔参数进行原位修复。