一种多模态感知融合船舶导航方法及系统

本发明涉及船舶导航技术领域，尤其是涉及一种多模态感知融合船舶导航方法及系统。该方法通过对多路雷达设备进行同步信号标定，结合量子定位系统和船上传感器设备实时获取船舶位置和运动状态，通过雷达数据处理单元和声纳探测的换能器分别处理雷达和声纳信号，经数据融合处理单元融合后，生成实时更新的目标数据和位置信息，并通过人机交互系统识别手势和语音命令，最终在显示模块上呈现融合后的数据和航线。本发明提高了船舶导航的精度和可靠性，增强了系统的鲁棒性和用户体验。