用于海底光缆铺设的无动力拖船与抛锚船的控制方法及相关装置

本申请涉及一种用于海底光缆铺设的无动力拖船与抛锚船的控制方法及相关装置，该方法包括以下步骤：对拖船与抛锚船的状态信息进行实时数据采集与融合更新，以输出当前状态估计值；基于所述当前状态估计值计算拖船的当前位置与预设光缆路径之间的偏移，并计算拖船姿态的修正方向；根据所述姿态的修正方向与拖船当前锚泊状态，动态计算并选择用于姿态控制的主控锚点；基于选定的主控锚点进行锚绞车收放速度控制，以对拖船姿态进行实时修正；根据拖船状态估计值与锚点控制结果，进行铺缆绞车的张力闭环调节，以确保光缆铺设张力稳定。本申请能够实现无动力拖船与抛锚船之间的协同控制，提升整体控制的智能化与连续性，从而保障光缆铺设作业的稳定。