一种机器人仿真器优化方法、装置及介质

本发明涉及一种机器人仿真器优化方法，通过结合进化策略和生成对抗模仿学习的思想，实现对仿真器参数的高效优化。该方法通过仿真器参数的优化，缩小了仿真器与真实世界之间的差异，提高了机器人控制策略在真实环境中的控制性能。具体包括参数初始化、数据采集、对抗训练、参数更新和迭代优化等步骤。通过进化策略的参数选择、变异和交叉操作，生成新的参数样本，并通过对抗训练，优化仿真器的参数，使仿真器与现实世界最为相似。