摘要
本发明公开了基于北斗卫星定位的路径规划方法及系统,涉及北斗卫星定位技术领域,包括采用多源传感器融合方法对北斗卫星信号进行高精度定位与误差校正,得到位置信息;采用电子地图匹配方法将电子地图数据与位置信息进行匹配,得到当前位置对应的电子地图数据;基于位置信息和机器学习算法构建交通流预测模型,并输入位置信息至交通流预测模型中,得到交通状况预测结果;基于交通状况预测结果,采用路径搜索算法对当前位置至目的地之间的路径进行规划,得到初步路径;根据用户偏好设置对初步路径进行个性化调整,得到推荐路径;采用实时监控与反馈机制对最终推荐路径进行监测,评估路径中的位置变化和交通状况,并得到最终路径规划策略。
技术关键词
交通流预测模型
电子地图数据
电子地图匹配方法
路径规划方法
多源传感器融合
路径搜索算法
北斗卫星信号
机器学习算法
节点
未来交通状况
表达式
路段
误差校正
惯性导航系统
北斗卫星定位技术
传感器融合方法
系统为您推荐了相关专利信息
三维CT图像
路径规划方法
终点
手术机器人
路径规划装置
露天矿山开采
三维模型
路径规划方法
路径规划系统
障碍物
数字孪生驱动
匹配优化方法
接收端
建筑
电子地图数据
光纤光栅传感器
路径规划方法
穿刺装置
驱动机械臂
波长