一种面向空间机动目标时间一致抵近多卫星协同控制方法

本发明公开一种面向空间机动目标时间一致抵近多卫星协同控制方法，包括以下步骤：基于每个追踪卫星在时刻t的控制加速度幅值、追踪卫星抵近机动目标的剩余时间和追踪卫星的零控脱靶矢量，确定追踪卫星的抵近控制表达式；基于每一个追踪卫星采用幅值最大控制加速度单独抵近逃逸目标的剩余时间进行迭代，确定追踪卫星时间一致抵近逃逸目标的剩余时间；基于时间一致抵近逃逸目标的剩余时间、零控脱靶距离和逃逸目标控制加速度的最大幅值，确定追踪卫星的控制加速度幅值；根据每个追踪卫星和逃逸目标在局部Oxyz坐标系中的状态矢量，确定在当前时刻多个追踪卫星的时间一致抵近控制；实现对机动空间目标的时间一致抵近。