一种应用于清洁机器人的功能安全系统

本发明公开一种应用于清洁机器人的功能安全系统。该系统包括：至少两路信号检测设备分别与功能安全控制器连接，分别用于获取清洁机器人处于运动状态时的检测信号信息，并将检测信号信息输入至功能安全控制器中；功能安全控制器与信号输出设备连接，用于基于检测信号信息确定所输出的控制信号，并将控制信号分别输出到至少两路信号输出设备；信号输出设备，用于根据控制信号分别控制清洁机器人对应的控制输出电路执行相应运动动力切换。本发明上述技术方案，通过搭载至少两路信号检测设备、功能安全控制器中的至少两个信号处理器，以及信号输出设备中的控制输出电路，能够实现全自动清洁机器人的高标准功能安全，保证机器人更加安全可靠的运行。