摘要
本申请公开了一种药剂投加控制方法及系统,所述方法结合了PID控制算法和随机森林控制方法的优点,建立药剂投放计算模型,能够对药剂投加量进行动态调整;药剂投放计算模型建立在PID控制基础上,PID的比例系数、积分系数和微分系数由随机森林算法处理更新,且每个时刻的结果都作为后续时刻的参考,使处理过程更快;同时,传统PID算法仅对过去控制误差进行操作,并不对未来控制误差进行预测,限制了控制性能,而随机森林算法引入,本方法对未来控制误差进行限制与纠正,弥补了控制性能,实现更准确的控制。本发明能够实现药剂精准智能投加,有效促进污水处理系统出水总磷稳定达标。
技术关键词
投加控制方法
偏差
预测误差
随机森林
药剂投加量
控制误差
水质
校正
投加系统
投加控制系统
污水处理系统
数据获取单元
PID算法
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