一种基于Transformer-BiGRU交叉注意力机制的无人平台机电系统故障预警方法

一种基于Transformer‑BiGRU交叉注意力机制的无人平台机电系统故障预警方法，其属于故障预警的技术领域。该方法包括获取参数并进行时序对齐与关键特征筛选；其次设计并行化时空特征提取架构：一方面通过多层Transformer编码器捕捉长时序依赖关系，另一方面采用双向门控循环单元实现序列的双向上下文建模，并引入可解释性全局注意力机制对BiGRU隐层状态进行特征权重动态分配；进而针对Transformer与BIGRU融合问题构建交叉注意力特征融合模块，通过时空特征张量的交互式注意力计算，实现时序动态特性与空间关联特性的协同表征。该方法实现了从柴油机滑油压力异常到全船电力系统级联故障的超前预警。