一种基于机器视觉的数控钻铣床工作状态检测方法

本发明通过判断数控钻铣床工作时加工的工件表面磨削情况对数控钻铣床工作的状态进行评价，从像素点的梯度方向特征出发，获取工件表面对应的各像素点的梯度分布直方图，根据梯度分布直方图得到梯度特征矩阵，得到突出各像素点位置处形态表征的特征的特征提取结果；根据各像素点提取的梯度特征矩阵之间的相似度对图像进行区域划分，得到工件表面的各个损伤位置，这些损伤位置包含正常磨削区域和疑似异常区域；再根据正常磨损出现的损伤的方向一致性和直线形态特征对损伤位置进行评价，根据评价结果判断是否存在异常损伤并对数控钻铣床工作进行判断，使判断更为精确。