一种干冰清洗效率检测方法及系统

本发明公开了一种干冰清洗效率检测方法及系统，涉及智能清洗检测技术领域，包括，采集图像数据和传感器数据，进行预处理；采用预训练的卷积神经网络对污渍区域进行检测，计算清洗覆盖率，得到初始评分；使用改良遗传算法依据初始评分构建多目标适应度函数，在清洗效率参数空间中搜索最优评分的参数组合；融合模糊算法更新控制信号进行调节，对清洗效率进行综合评估。本发明所述方法实现对干冰清洗过程的在线监控与优化控制，以初始评分为基准，实现对喷射角度、压力、流量及运动轨迹等清洗参数的在线优化；动态更新控制信号，降低了干冰及能耗资源消耗，改善了清洗质量，增强了系统的适应性和鲁棒性。