一种林木三维点云模型的跨源融合建模方法及系统

本发明提供一种林木三维点云模型的跨源融合建模方法及系统。该方法包括：基于无人机搭载摄像设备获取第一信息，所述第一信息包括林木的预设高度上方的树冠层图像数据和林木的预设高度下方的林下层图像数据；基于所述第一信息进行图像处理，并将处理得到的点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；基于所述预处理后的点云数据确定树冠层林木数据和林下层林木数据，得到每棵林木的位置数据；基于改进的德劳内三角网算法对每棵林木的位置数据进行初配准，并通过优化函数对所述初配准结果进行第二次配准，得到林木三维点云模型。本发明显著提高了林木三维建模的效率和精度。