一种基于多传感器融合的三自由度调节割台及其控制方法

本发明公开了一种基于多传感器融合的三自由度调节割台，包括：切割执行机构，用于执行切割动作；升降调节机构，与切割执行机构相连，用于调整切割执行机构的高度；倾角调节机构，与升降调节机构相连；俯仰调节机构，与倾角调节机构相连；车体，与俯仰调节机构相连；仿形机构，与切割执行机构相连；检测与控制模块，通过检测实地环境建立调节模型，通过调节模型控制升降调节机构、倾角调节机构、俯仰调节机构和仿形机构运动，实现姿态调节。解决了现有割台存在精度不足、响应速度慢、难以满足复杂地形下的精确仿形需求的问题。