一种适用于机器人无线充电的自适应无线充电装置

本发明涉及一种适用于机器人无线充电的自适应无线充电装置，包括自适应充电端和移动接收端，自适应充电端固定设置在充电站内，移动接收端安装在移动式机器人上，当移动式机器人需要充电时，移动式机器人向充电站内移动，并通过所述自适应充电端进行无线充电，自适应充电端包括固定充电模组、固定板、第一滑动机构、第二滑动机构以及固定支架，第二滑动机构包括相互平行的第三光杆和第四光杆，第三光杆通过第一连接支架、第二连接支架以及第三连接支架设置在固定支架上的一侧，第四光杆通过第四连接支架、第五连接支架以及第六连接支架设置在固定支架上的另一侧。本发明提升了机器人充电的稳定性及充电系统的使用寿命；还提高了移动式机器人的工作效率。